完成了檢測(cè)平臺(tái)的定位控制子程序設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)采集子程序設(shè)計(jì)后，就可以設(shè)計(jì)整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)的定位控制與數(shù)據(jù)采集程序了。整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)的測(cè)量點(diǎn)數(shù)為30個(gè)點(diǎn)，因此需要控制可移動(dòng)L型皮托管地移動(dòng)到每個(gè)測(cè)量點(diǎn)后，才開始啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集，當(dāng)完成把測(cè)量數(shù)據(jù)顯示于輸出顯示控件后，再控制移動(dòng)到下一個(gè)測(cè)量點(diǎn)和進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。同時(shí)在每次測(cè)量開始時(shí)，整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)需要進(jìn)行復(fù)位，進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位的方法是在機(jī)械原點(diǎn)上安裝定位傳感器，當(dāng)可移動(dòng)L型皮托管接觸到定位傳感器時(shí)立即停止，從而完成整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)的機(jī)械原點(diǎn)的找正設(shè)定。
在每次測(cè)量開始時(shí)都需要進(jìn)行復(fù)位操作，以完成檢測(cè)平臺(tái)工作前的準(zhǔn)備工作。根據(jù)以上整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)的編程思路，對(duì)整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。圖5-19是整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)軟件的前面板。檢測(cè)平臺(tái)軟件的后面板程序由于篇幅比較大，在本文中略。
 
 


 
 
從上面的檢測(cè)平臺(tái)軟件的前面板可以看出，檢測(cè)平臺(tái)軟件的前面板由系統(tǒng)設(shè)置部分、系統(tǒng)操作部分和系統(tǒng)輸出部分構(gòu)成。其中系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù)包括X、Y、Z、U軸速度以及采樣頻率，這些參數(shù)對(duì)于整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)的設(shè)置是通用的，因此可以把它們一起放在軟件的前面板來進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)輸出由6條噴嘴的測(cè)量點(diǎn)構(gòu)成。根據(jù)上文所述的，每條噴嘴均需要測(cè)量均距的6個(gè)點(diǎn)，對(duì)于測(cè)量的每個(gè)點(diǎn)，都有風(fēng)速和風(fēng)溫兩個(gè)輸出顯示參數(shù)以及一個(gè)LED顯示燈。整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)的具體工作過程是：首先是運(yùn)行檢測(cè)平臺(tái)的軟件，按下復(fù)位按鈕，使檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)完成自動(dòng)復(fù)位動(dòng)作；其次按下啟動(dòng)按鈕，檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)開始調(diào)用數(shù)據(jù)采集子程序進(jìn)行個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集，把采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示于前面板上，同時(shí)點(diǎn)亮個(gè)LED顯示燈，表示個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)測(cè)量完成。
然后，檢測(cè)平臺(tái)程序調(diào)用定位控制子程序，控制可移動(dòng)L行皮托管移動(dòng)到第二個(gè)測(cè)量點(diǎn)，當(dāng)定位任務(wù)完成后，檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)再調(diào)用數(shù)據(jù)采集子程序進(jìn)行該點(diǎn)的風(fēng)速和風(fēng)溫的數(shù)據(jù)采集、處理和顯示，直到該點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)完成后，再同理移動(dòng)到下一個(gè)相鄰的測(cè)量點(diǎn)，進(jìn)行新一輪的數(shù)據(jù)測(cè)量；整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)就這樣如此一直測(cè)量下去，直到測(cè)量到噴嘴六的最后一個(gè)測(cè)量點(diǎn)，即第三十個(gè)測(cè)量點(diǎn)，從而完成整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)的一次數(shù)據(jù)測(cè)量任務(wù)。圖5-20給出了整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)軟件運(yùn)行工作過程中的界面。
 



 
 
對(duì)于整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)軟件的后面板程序，用于完成對(duì)每個(gè)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)定位控制和數(shù)據(jù)采集任務(wù)的LabVIEW程序控制結(jié)構(gòu)是順序控制結(jié)構(gòu)，即是通過順序結(jié)構(gòu)里的每個(gè)幀用于控制完成每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的定位控制和數(shù)據(jù)采集任務(wù)，同時(shí)在每個(gè)幀里，均加入一個(gè)嵌套的順序控制結(jié)構(gòu)，以先后完成系統(tǒng)定位和數(shù)據(jù)采集的要求。因此，對(duì)于其他具有不同噴嘴或者需要測(cè)量不同點(diǎn)數(shù)的干燥箱，只需要相應(yīng)重設(shè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)和數(shù)據(jù)采集參數(shù)以及增加或者減少用于控制測(cè)量點(diǎn)的幀即可。不過由于時(shí)間有限，現(xiàn)在已完成的檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)軟件僅可以滿足實(shí)現(xiàn)每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的風(fēng)速和風(fēng)溫測(cè)量的功能，還存在系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)比較簡單和單調(diào)，沒有充分考慮到檢測(cè)平臺(tái)軟件程序的容錯(cuò)處理以及增加一些必要的檢測(cè)平臺(tái)通用輸入輸出功能等不足和缺陷，因而在整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)軟件程序的改進(jìn)和完善上還有很多后續(xù)的工作需要做。
綜上所述，采用阿爾泰USB1020運(yùn)動(dòng)控制卡和PCI8757數(shù)據(jù)采集卡，完全符合整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)的功能要求和滿足對(duì)系統(tǒng)軟件開發(fā)的兼容性，因而為無縫地完成整個(gè)檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)的定位控制和數(shù)據(jù)采集工作提供了硬件的基礎(chǔ)保證；采用NI的LabVIEW軟件對(duì)檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)的軟件進(jìn)行開發(fā)，則具有簡單易學(xué)、開發(fā)周期短、開發(fā)效率高、人機(jī)交互界面好、軟件系統(tǒng)維護(hù)方便等特點(diǎn)，因而為檢測(cè)平臺(tái)系統(tǒng)的軟件開發(fā)提供了重要保證。
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